永安城区现有停车泊位1832个，2011年12月以前收费不规范，停车乱象一年比一年严重，车子乱停，一车占两位，一停好几天只交一次费，造成堵路难找人，个别驾驶人还不交费等，严重影响车辆和行人通行。
    为了合理利用永安城区道路资源，加强城区道路机动车临时占道停放管理，缓解中心市区“行车难、停车难”问题，永安市政府发布通告。从2011年12月1日开始按新办法收费。
    收费路段分为繁华路段三个，包括五四路（市标至金阳光路段）、国民路、大同路；一般路段、广场十五个，包括解放北路、解放南路（汽车站至含笑大道路口）、新府路、牺和路、新西路、永乐路、五一路、金源路、水坝路、大酒店前、东门路、南坑路、晏公北路、五四路（金阳光至同心向上路段）、南门广场；其他广场类停车场二个，包括永利城市广场、市标人防广场。其余路段、广场暂不收费。
    收费时段为8：00-21：00；夜间21：01至次日清晨7：59时间段占用泊车位的车辆不收费。
    收费公司通过永安市政府招标确定，由永安市城市综合执法管理大队负责管理监督，停车收费上报永安市财政。
    收费标准繁华地段为：停放1个小时以内（含1小时）每车位3元，每超过30分钟加收2元（不足30分钟的按30分钟计费），不含车辆保管费。一般地段、公共广场占道停车收费标准为：停放1个小时以内（含1小时）每车位2元，每超过30分钟加收1元（不足30分钟的按30分钟计费），不含车辆保管费。其他路段、公共广场停车场停车收费标准为：停放2个小时以内（含2小时）每车位2元，每超过1小时加收1元（不足1小时的按1小时计费），不含车辆保管费。
    永安占道停车规范收费执行三年来，泊位利用率提高，道路通行更通畅，同时车辆不被刮擦和偷盗，深受车主、驾驶人的欢迎，所以交费都比较自觉。